Ausgangspunkt Region Sauerland Wanderdörfer - Der Ort Heinsberg bietet mit seiner guten Infrastruktur - Lebensmittelgeschäfte, Einkehrmöglichkeiten, Hotels/Pension/Rucksackherberge/Ferienwohnungen - und Anbindung an das beschilderte Wanderwegenetz einen idealen Ausgangspunkt für Wanderung am Rothaarsteig.
Ausgangspunkt Region Sauerland Wanderdörfer Hohe Bracht Der Wanderparkplatz an der Hohen Bracht liegt zwischen Lennestadt-Altenhundem und Bilstein und bietet neben einem herrlichen Aussichtsturm die Möglichkeit zur gemütlichen Einkehr.
Der Wanderparkplatz "Steinernes Kreuz" liegt auf der Höhe (422 Meter hoch) an der K 27 zwischen den Ortsteilen Kirchhundem-Würdinghausen und Lennestadt-Saalhausen.
Ausgangspunkt Region Sauerland Wanderdörfer Oberhundem Haus des Gastes Der Parkplatz am Haus des Gastes/Kurpark ist der Ausgangspunkt für die Rothaarsteig-Spur (Premiumwanderweg) "Oberhundemer Bergtour - unterwegs auf Eselspfaden".
Der Wanderparkplatz "Vorspanneiche" liegt auf einer Höhe von 540m an der Landstraße L 728, die die Orte Hilchenbach (Kreis Siegen-Wittgenstein) und Kirchhundem (Kreis Olpe) miteinander verbindet.
Der Wanderparkplatz Stauweiher Heinsberg - gelegen an der L713 zwischen Heinsberg und Hilchenbach - ist Ausgangspunkt Region Sauerland-Wanderdörfer - 1.
Östlich von der Kirchhundemer Ortschaft Heinsberg gelegen, ist der Wanderparkplatz Hochheide Ausgangspunkt in die Region Sauerland-Wanderdörfer Hochheide.
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